Jambori Pengakap Dunia ialah jambori pengakap oleh Pertubuhan Pergerakan Pengakap Sedunia, dan biasanya dihadiri oleh beberapa puluh ribu ahli pengakap dari seluruh dunia, berumur 14 hingga 17 tahun.Jambori Pengakap Sedunia yang pertama telah dianjurkan oleh Persatuan Pengakap di London. Dengan pengecualian tempoh Perang Dunia dan Revolusi Iran, ia telah dianjurkan kira-kira setiap empat tahun, dan dalam tahun-tahun kebelakangan ini, telah dianjurkan oleh Pertubuhan Pergerakan Pengakap Dunia (WOSM) di lokasi yang berbeza di seluruh dunia. Dalam jambori, ramai pengakap akan bertukar-tukar lencana.Dalam leksikografi, "jamboree" dianggap sebagai Amerikaisme yang menjejak kembali ke tahun 1860–65, dan merujuk kepada perhimpunan yang riang dan riuh.[1] Istilah ini dipercayai berasal daripada perkataan jabber (percakapan yang cepat dan tidak jelas) dan ''shivaree'' (perayaan riuh-rendah), dengan "m" daripada jam (khalayak).[2]